2024国际机器人大会上，硅基生命大秀演出，本年人形机器人的数量、样式、功用、把戏之多，都史无前例，机器人煮饭、做家务、弹琴、书法都不在线世纪经济报导记者在现场造访了科大讯飞、优必选、智元机器人、星尘智能、宇树科技、乐聚机器人等厂商的展区，现场见到了当下人形机器人最前沿的技能实践。

  其间，科大讯飞人形机器人杂乱使命拆解成功率超越95%。记者发现，科大讯飞人形机器人高约1.7米，体重为60公斤，能够直立行走、屈膝站立、倒咖啡、用毛巾“擦汗”，相较于上一代人形机器人，全体运动功能提高2倍，杂乱使命拆解成功率超越95%。现场，科大讯飞着重，“讯飞超脑2030计划”的终极目标是打造懂常识、会学习的软硬一体式陪同机器人。

  优必选则展现了“人形机器人工业场景解决计划”，该计划包含工业场景垂域大模型技能、计算机视觉感知、语义VSLAM导航、学习型全身运动操控、多模态人机交互、灵活操作、机器人本体结构设计、高功能一体化关节等人形机器人全栈式技能，依据这些核心技能，优必选工业版人形机器人Walker S系列能完结智能转移、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件装置、进程资料操作等多种使命。在国际机器人大会现场，Walker S展现了这些才能。

  智元机器人携旗下新发布的智元机器人宗族——远征A2、远征A2-W、灵犀X1，具身智能数据体系渠道AIDEA等露脸。其间，智元“明星机器人”远征A2在展会现场担任“接待员”，展现了多模态交互才能和牢靠行走才能；远征A2-W作为“最会干活的”柔性制作机器人，具有抓取、放置、转移、插接等多种才能，依托自研具身智能算法，并敞开接口，供给东西便利二次开发。AIDEA数据渠道掩盖从收集到布置的全链路流程，支撑SaaS和私有化布置，数据集将于本年四季度开源。

  星尘智能Astribot S1展现了书法、弹琴才能。Astribot S1是具有万能操作的具身人形机器人，国际机器人大会期间，在数小时内复刻了专家的扬琴、书法、咏春技艺，这种学习操作才能可复刻到多类使命与场景，也具有熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁等才能。S1具有“高价值的上半身，可落地的下半身”，可用于科研、商业和家庭等广泛场景，估计于2024年完结商业化。

  宇树科技则以性价比成为机器人大会的一个评论论题。其机器狗产品（Unitree Go2）能够翻越妨碍、翻腾跳动、跳舞，Unitree H1人形智能体展现了跳“科目三”的才能。依据宇树科技官微信息，Go2价格9997元起，Unitree G1价格9.9万元起。

  乐聚夸父人形机器人展现了拟人步态、上下肢协同、仿照学习、端到端具身智能操作等技能，也具有转移货箱、榨果汁等才能。据悉，夸父人形机器人已相继在科研、展厅、工业、康养场景等打开落地使用，是国内人形机器人商业化落地的先行者。

  科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪在采访中告知21世纪经济报导记者，AI大模型为机器人具身智能带来了三大方面的前进，包含思想链增强，将杂乱指令拆解为一系列可执行使命的才能大大增强；二是相关感知才能全方面提高；三是大模型所具有的生成及推理才能大幅度的降低了机器人数据获取及练习的难度，提高了机器人的泛化才能。

  但记者也在采访中了解到，现在，人形机器人工业仍然处在初期阶段，尽管企业如漫山遍野般兴起，各类人形机器人层出不穷，但间隔外界所等待的万亿热潮、人形机器人进入普普通通的家庭当保姆，都还有十分绵长的周期。

  业内人士表明，现在机器人处理实际场景中的突发状况和杂乱交互使命才能仍然不行，泛化和自我学习才能仍然缺乏，现在，供应链尚不完善，本钱难以敏捷下降，大都人形机器人产品过高的定价关于普普通通的家庭来说仍然难以承受。业内人士以为，至少要先在工业场景和简略特定使命中，证明了人形机器人的可行性之后，未来才能够长尾化推动人形机器人家庭化。