我国基本掌握了本体设计制造、控制管理系统软硬件、运动规划等工业机器人有关技术，但缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口。

　　公司上半年业绩增长主要是新能源汽车电控、通用伺服、通用变频增长较好，以及江苏经纬轨道交通去年并表带来的业绩增厚。通用变频/伺服/电梯一体机等上半年收入增长好于预期， SCARA 机器人实现销售未来将加大工业机器人业务布局。 汇川作为中国工业自动化有突出贡献的公司，在变频器、控制器、伺服等核心零部件领域掌握核心技术优势。

　　喷涂机器人已在喷涂领域引起广泛的重视，并且使用范围越来越广，从最先的汽车整车车身制造，应用拓展到汽车仪表、电子电器、搪瓷等领域。而为了让企业正确认识行业发展和竞争状况，经过详细调研，评选出2015年国产喷涂机器人系统集成商十强企业，以期对读者有所裨益。

　　科莱的“手把手示教机器人”能够说是工业机器人界的“傻瓜机”，用起来操作格外的简单。工人只需要手持机器手腕进行喷涂动作，机器人便会自动记录轨迹。整一个完整的过程不需要任何专业的编程人员，初中文化的操作工即可完成。

　　红宇新材3D智能喷焊机器人能够在弧形工件表面上进行作业，涂层能达到5-10mm，能够打印金属陶瓷材料，可以将几十步的工序简化为一步处理，完全实现了核心零部件的3D打印，代表着国际最高水平。

　　转眼间，2016年下半年的第一个月也已经离我们而去，各大机器人企业也公告了他们的半年报，人机一体化智能系统生产是喜是忧让我们来一探究竟……

　　西门子德国数字化工厂作为优秀的先驱者，用25年的时间已实现75%的生产作业自动化，生产线小时为客户供货，产能较数字化前提高了8倍。光看数字会觉得基本上人机一体化智能系统的核心关键指标都提到了，只是不能直接感受到具体牛在哪儿。

　　新时达提出2016年度经营目标为总体营业收入力争突破25亿元，来自机器人与运动控制产品业务的营业收入力争“翻两番”，机器人本体及其控驱系统产品销售力争突破4000台（套）。

　　据权威部门调查显示，约有71.1%的企业认为，当前发展自动化面临的最要紧的麻烦是成本太高。据对已完成“机器换人”改造企业的调查，有超过一半的企业投资额在1000万元以上。这不是一笔小数目，加之近年来企业融资成本上涨、融资难等因素，让企业对机器换人望而却步。

　　喷涂，一个由机器人替代人工的例子，经过数十年的进步，目前技术已相当成熟，并且在汽车、手机、五金卫浴等行业应用广泛。喷涂机器人一般由8大部分所组成，机器人主体（即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系和RV型减速器）、机器人控制器……