贴片机实际上是一种精细的工业机器人,是机-电-光以及计算机控制技能的综合体。它经过汲取-位移-定位-放置等功能,在不损害元件和印制电路板的情况下,完结了将SMC/SMD元件快速而精确地贴装到PCB板所指定的焊盘方位上。元件的对中有机械对中、激光对中、视觉对中3种方法
贴装头依据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的方位抓取吸嘴、汲取元件;静镜头按照视觉处理程序对汲取元件进行检测、辨认与对中;对中完结后贴装头将元件贴装到PCB上预订的方位。这一系列元件辨认、对中、检测和贴装的动作都是工控机依据相应指令获取相关的数据后指令控制系统主动完结。贴片机的作业流程框图如图2所示。
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