2023年11月30日-12月1日，中国科技产业智库「甲子光年」主办的「致追风赶月的你」2023甲子引力年终盛典在北京举行。现场百余位嘉宾与数百位科技从业者齐聚一堂，全方位聚焦当前科技领域的前沿话题，探讨如何创造一个智能化、数字化、信息化的制造新纪元。

　　在12月1日下午“制造新纪元：人机一体化智能系统、机器人、商业航天专场”中，梅卡曼德联合创始人、业务VP付翱为观众带来了主题为《感知、决策、执行：3D+AI开启更广阔的智能制造时代》的演讲。付翱认为，

　　整个3D视觉和AI与工业制造业的结合已经跨过了从0到1的阶段，接下来是通过完善自动化过程，完成跨行业、跨应用和全球化应用的落地，线的跨越。

　　以下是梅卡曼德联合创始人、业务VP 付翱演讲实录，「甲子光年」整理删改：

　　大家好，我是梅卡曼德联合创始人、业务VP付翱。今天我主要分享的内容是，智能机器人和3D视觉在整个工业制造业中如何开拓更广阔的时代。

　　梅卡曼德已经成立七年了，七年间，3D视觉、AI和工业制造的结合已经跨过了“从0到1”的阶段。从最初的探索和质疑，到现在的广泛应用和认可，我们很高兴看到许多客户对新技术已从心存疑虑转向了积极应用。他们慢慢地认识到，3D视觉和人工智能技术能为他们的业务带来实实在在的效益。现在，我们正处在“从1到100“的阶段，如何让更多的合作伙伴和广大新老客户更快、更好地应用这些技术，这是我们今天想要探讨和回答的问题。

　　我们正在全力以赴地推动全球化布局，目前已经为50多个国家和地区提供服务。今年，海外业务取得了突破性进展。国内市场，我们在3D视觉引导机器人整个3D视觉和人工智能的领域也是连续三年居于市场第一。这充分表明3D视觉技术正在被市场广泛认可和接受。无论是在国内还是海外，我们都能够正常的看到3D视觉与机械臂结合的应用场景越来越广泛。

　　与此同时，我们注意到，目前3D视觉与工业机械臂的整体量比大概是4%。也就是说，全球有超过50万台工业机器人，而搭载3D视觉的数量仅为两万台左右。因此，3D视觉的渗透比例还有非常大的增长空间。依照我们的预估，30%的渗透率是是合理的的。

　　那么，把整个3D视觉和人工智能的渗透率在未来几年从4%提升到30%（整个市场从1到100）的过程中我们应该关注什么内容呢？

　　目前，梅卡曼德的产品主要是在解决感知、决策的工作。我们通过高性能的3D视觉相机获取真实物理世界的精确数据，这一些数据具有高精度的特点。我们已形成了一个从1mm到5um、根据工作距离不同获得真实物理世界精度的系列新产品。有了这一些数据后，我们将3D视觉导入智能工业软件做处理。通过推理和决策，将结果传达给机器人，由机器人完成后续的一系列工作。在这样的一个过程中，人与机器人的配合是很重要的。这就是我们的执行逻辑：通过人的眼睛和视觉处理获取真实物理世界的数据，并将其发送给机器人进行后续的抓取、分拣等工作。

　　作为专门干3D视觉和人工智能的公司，我们很擅长拧螺丝这类精细化作业。在复杂的生产环境中，将我们的3D视觉和机械臂结合，完成人工或传统机械臂难以完成的自动化任务。

　　实际上，这些都是目前市场上客户在从1-100的发展过程中更加关注的问题。起初，客户可能只关心产品是不是能够实现其功能。但现在，经过七年的发展，客户更加关注的问题变成了能否长期稳定运行以及能否在发生故障时迅速恢复。在汽车生产线小时稳定运行，假如慢慢的出现故障，能否在半小时内恢复生产？产品是不是能适应不一样的车型？

　　除了引导功能外，我们在检测和量测领域还推出了3D线激光轮廓测量仪，以获取更精确的3D数据。此类产品支持4K高分辨率，支持HDR功能，以满足复杂制造业中对不同表面材质的检测和量测需求。随着制造业的持续不断的发展，对精度的要求也慢慢变得高，我们通过不断的提高产品质量来实现更高的智能化水平，以实现用户的需求。

　　有了这样一个视觉处理的结果以后，我们就来到了视觉处理软件，这也是我们从成立的时候就开始做的一项很重要的工作，其实就是一个软硬件一体化的平台。

　　从工业领域来看，我们会更加关注功能的实现问题。这也是从0-1的阶段。然而，在从1-100的阶段，让更多的人可使用才是更重要的。这也是集成商在完成工作时一定要解决的问题。我们的答案是采用图形化的、直观易理解的方式，帮助合作伙伴无代码化地完成复杂的工作，这样才能够真正帮他们创造出更复杂的应用。

　　举个例子，如果我们客户的工厂在墨西哥、巴西等国家，经常派人飞到现场进行支持和交付是效率低下的。而通过不断的提高软件功能和整体技术社区的辅助，则能真正帮助客户完成这种AI+3D的落地。这个也是在工业领域中，3D视觉和AI产品从1-100真正的完成的过程。因此，我们在整个软件方面的投入也是持续的。通过不断的提高软件性能及易用性，来实现智能机器人更广泛的落地。

　　同样，在决策完成后，我们也会与工业机器人结合。目前，我们的视觉系统已能与上千个不一样的品牌和型号的机器人进行适配，这样也能够广泛赋能不同的机器人应用。这也是我们最终实现从1-100目标的重要基础。例如，在工厂中，可能会出现两到三个不一样的品牌的机器人的应用。对于使用我们软件的公司而言，它只需要在一套系统上去做相关操作，就能轻松实现不同的部署。同样，在检验测试领域，我们也会有同样的一系列技术去训练检测的工作。

　　这个也是与我们之前提到的硬件产品相结合，旨在完成那些传统上对人眼来说仍然十分艰难的检测任务。这也是当前能够逐步提升自动化水平的关键改进点。到目前为止，我们已实现了跨行业、跨应用和全球化应用的落地。以汽车行业为例，今年新能源汽车的发展也带来了许多新的应用。此外，我们也在半导体领域进行了表面检测和精密测量等方面的应用，同时在新能源、物流、家电等行业也实现了各种落地应用。

　　在汽车主机厂方面，首先，我们在主机厂落地了冲压线尾自动下料装筐。传统上，这项工作需要人工完成，但现在我们大家可以利用视觉技术，引导机械臂自动抓取并放置到后面的料筐中。这样的一个过程不需要任何精密盛具的辅助，完全依靠视觉实现自动化。在汽车工厂中，我们完成了轮胎的装配和最后的螺丝拧紧工作。同时，我们的应用还具备抓取侧围的能力，即将侧围抓起来放到车上。在这样的一个过程中，车辆本身会有一定的形变，但我们通过智能化方式解决了这样一些问题。在新能源车领域，我们实现了电池模组的自动入壳。在零部件厂方面，我们解决了无序抓取的问题。工厂对我们的要求是高精度、高稳定性、高可靠性，而我们的工业级产品在现场表现稳定，能够很好的满足这些要求。此外，我们还涉足了普通工业领域，如砂芯的铸造和关键尺寸的测量等。并且，我们还解决了圆柱型传动轴高亮反光这类不友好的视觉问题。

　　除此之外，我们也在工件抓取的过程中采用了自动化技术，提高了钢板切割后的分拣效率。具体而言就是，我们大家可以将钢板原材料上切割下来的不一样的形状的工件抓取起来，分配到不同的位置，进行焊接应用的预准备。这项工作传统上需要人工做相关操作，现在通过自动化技术能完成分拣过程，避免了危险情况的发生。

　　可以看到，我们所做的工作是让机械臂具备了真正的智能化感知能力，并应用于各行各业中，特别是那些需要重体力劳动且对精度和质量要求非常高的环节，比如物流行业的纸箱搬运、汽车行业零部件检测等。通过自动化过程，我们可以线的跨越，解决不同行业和客户在应用过程中如何使用同一套硬件和软件产品的问题。

　　另外，我们还在一个很有趣的场景里面做了一些尝试，即新能源汽车发展起来之后对于自动充电的要求，目前的应用方式就是通过AGV+协作机器人+3D视觉完成自动充电的过程。此外，压铸件的测量也是我们目前在新能源行业做的非常好的方面，通过这种方式将3D相机和机械臂结合之后高速完成结构件的测量，传统测量方案需要两个小时，现在在5分钟之内就能够实现这个过程。

　　总结一下，目前梅卡曼德的定位是，致力于成为一家结合3D视觉和人工智能技术的平台型产品公司，旨在为合作伙伴提供自动化应用，通过赋能合作伙伴，帮他们创建各种自动化的应用，实现跨行业、跨应用和全球化的落地。