专利摘要显现，本发明供给了电池模组出产技术领域的一种电池模组螺丝主动拧紧办法、体系、设备及介质，办法有如下过程：过程S1、PLC根据PC发送的运送指令，操控AGV小车将装载有电池模组的PACK箱体移栽至拧紧工位；过程S2、PLC接收到AGV小车的到位信号后，经过顶升定位组织对AGV小车做定位和顶升；过程S3、PLC经过CCD相机对电池模组上的螺丝进行视觉定位，取得螺丝的偏移数据；过程S4、PLC根据所述偏移数据，操控六轴机器人夹持伺服拧紧枪对电池模组上的螺丝进行主动拧紧；过程S5、PLC根据伺服拧紧枪反应的拧紧状况，操控六轴机器人移动符号气缸对拧紧失利的螺丝进行符号。本发明的长处是：极大的提升了电池模组螺丝拧紧的功率。